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国内的机载激光雷达测量系统最早都是有国外引进，典型的有Leica，Riegl和Optech等公司的产品，但是受限于国外进口设备高昂的价格，国内能够拥有这样测量系统的单位并不多;根据相关单位反映，在后期使用国外进口设备的过程中，实际测量精度无法达到系统标称精度，究其原因为国外环境中标定的参数在国内并不适用，并且设备使用过程中如果出现系统问题，国内代理商是没有能力进行升级和维修的，只能将设备运回生产厂家才能进行维修，这样整个过程下来顺利的话也得半年时间，不仅耽误工程项目进展，而且需要卖家承担高昂的运费和维修费用，就像河南理工大学的一台进口的地面扫描仪出现问题后，托运回奥地利本厂进行维修，花了接近一年的时间，光运费就花费了接近5万人民币。有的单位设备出现问题后直接就不再进行维修，导致设备一直处于闲置状态。正是由于以上几个原因，国外系统引进后真正的工程化利用率并不高，导致设备资源严重浪费。 正是在这样的大环境下，为满足大数据时代对测绘地理信息数据的需求，国产激光雷达测量系统生产商开始崭露头角，主要有北京北科天绘推出的A-Pilot机载激光雷达测量系统、车/船载R-Angle测量系统、和地面U-Arm三维激光扫描仪，还有广州思拓力推出的X300地面激光扫描仪，广州中海达的车载测量系统和LS300地面激光扫描仪。其中，国产机载激光雷达系统的只有北科天绘推出的A-Pilot系列。  图1 A-Pilot机载激光雷达 A-Pilot机载激光雷达系统是适应与我国山地貌和高效航测作业需求而研发的轻小型机载激光雷达设备。它外形简单，重量轻巧，方便安装在包括无人飞机、飞艇等各类飞行平台上，并且其凭借70°的测绘扫描视场和每秒最多500K个脉冲的高扫描密度，使航空测绘扫描效率大大提高。 国产机载激光雷达测量系统主要由A-Pilot激光扫描仪(北科天绘)、惯导测量系统、摄影测量相机和计算机控制系统(北科天绘)组成。  图2 国产激光雷达测量系统 首先，系统由北京北科天绘进行生产集成和出厂标定，标定环境为实际飞行作业环境，不存在标定参数实际作业不适用情况。系统标定完成出厂后提供配套的数据预处理解算软件UI-AP系列，供用户选择。其次，系统全部为国内厂家研发生产，相关技术人员全部在国内，系统在使用过程中出现的任何问题都可在国内迅速解决，将用户损失降低到最小。最主要的是A-Pilot激光雷达是为了适应我国多山地貌研制的，在保证高点密度的前提下，能够实现测区落差1000米以上的山区扫描作业。(责任编辑：admin) |